Het grondgebied van de huidige gemeente Roerdalen is van oorsprong een gebied van zand, bossen, heidevelden en moerassen. Vanaf het jaar 1100 probeerden boeren in het gebied een simpel bestaan op te bouwen.
Het ontstaan van de dorpen in Roerdalen gebeurde op verschillende manieren: als nederzetting bij een oversteekplaats aan de Roer, als een ontginningsdorp en als een nederzetting bij het kasteel in Montfort. In Melick en Sint Odiliënberg zijn bewijzen gevonden van Romeinse bewoning. De geschiedenis van de kerkdorpen Sint Odiliënberg, Montfort, Herkenbosch, Posterholt en Vlodrop gaat terug tot de vroege en late Middeleeuwen.
Pas vanaf het jaar 1815 kregen de kernen van Roerdalen een eigen geschiedenis. Dit gebeurde in de periode dat de Provincie Limburg ontstond, na de val van Napoleon. Tot in het midden van de 20e eeuw bleven de kernen nog vooral leven van landbouw. Pas in de tweede helft van de 20e eeuw veranderden de samenstelling van de bevolking en de manier waarop mensen hun brood verdienden.